【资料图】

1 关键的命令

rosrun kalibr kalibr_create_target_pdf --type apriltag --nx 6 --ny 6 --tsize 0.02 --tspace 0.25

2 命令参数说明type apriltag: 标定板的类型nx: 列个数ny: 行个数tsize: 二维码方格长度，单位mmtspace: 小方格与二维码方格之间的比值具体的更多参数说明可以通过命令 rosrun kalibr kalibr_creat_target_pdf -h进行查看。

具体参考：https://github.com/ethz-asl/kalibr/wiki/calibration-targets

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